образовательные наборы
Программирование

Мобильные роботы на базе Arduino + книга

Пять роботов из одного набора: ищут выход из лабиринта, едут по линии, играют в кегельринг и держат курс по компасу. Шасси 4WD и книга М. Момота.

Что получится

  • Собрать пять разных роботов на одном шасси 4WD
  • Научить робота искать выход из лабиринта
  • Ехать по линии тремя датчиками TCRT5000
  • Играть в кегельринг — выталкивать кегли из круга
  • Держать курс по компасу GY-271 и акселерометру MPU6050
  • Управлять роботом с пульта и по Bluetooth

Ключ и серийный номер — на карточке в коробке. Купить на bhv.ru

Как устроен путь с кабинетом

1

Собери

Инструкция по страницам: детали, настройка, проверка.

2

Запрограммируй

Примеры и своя логика в браузере, загрузка на плату по USB.

3

Проверь результат

Убедитесь, что всё работает, и сохраните наработки.

Что будешь делать

01
Сборка по инструкции Собрать набор и пройти первые страницы кабинета
02
Первая программа Открыть пример в браузере, проверить и загрузить на плату

Что в коробке

Состав набора: шасси, двигатели, датчики
  • Электронные модули и крепёж из комплекта
  • Карточка с серийным номером и ключом
  • Доступ к инструкции и кабинету онлайн
  • Примеры кода и библиотеки в кабинете

Что понадобится ещё

Компьютер Для прошивки удобнее ПК; инструкцию можно с телефона
Браузер Chrome или Edge (Web Serial)
USB-кабель К плате из набора

Для кого

Для кружка, дома и самостоятельных занятий. Паять не обязательно — ориентируйтесь на инструкцию к набору.

Видео

Сборка корпуса мобильного робота

Подробнее

Что это

Набор для тех, кто хочет научиться конструировать мобильных роботов. В основе — акриловое шасси 4WD с четырьмя двигателями, Arduino Uno и драйвер L298N. Программирование в Arduino IDE на C++.

Пять роботов, а не один

Из одних и тех же деталей собирается пять машин с разным поведением. Это важнее, чем кажется: ребёнок видит, что робота определяет не железо, а программа и набор датчиков. Одно шасси — пять разных задач.

Состав набора

Контроллер и электроника

  • Arduino Uno R3 с кабелем USB
  • Плата расширения V5
  • Драйвер двигателей L298N
  • Макетная плата, провода, выключатель
  • Светодиоды, конденсаторы, резисторы

Датчики

  • Ультразвуковой дальномер HC-SR04
  • Инфракрасные датчики препятствий — 3 шт.
  • Датчики линии TCRT5000 — 3 шт.
  • Компас GY-271
  • Акселерометр MPU6050

Связь и управление

  • Инфракрасный пульт с приёмником
  • Модуль Bluetooth HC-05

Механика и питание

  • Четыре двигателя с колёсами
  • Серводвигатель MG90S
  • Акриловое шасси 4WD, крепёж
  • Два аккумулятора 18650 (3,7 В) с зарядным устройством
  • Инструменты и подробная инструкция

Документация

  • М. Момот, книга по мобильным роботам на Arduino

Пять роботов по порядку

Робот, который едет по линии. Робот, объезжающий препятствия. Игрок в кегельринг — выталкивает кегли из круга. Робот, ищущий выход из лабиринта. Робот, держащий курс по компасу.

Для кого

От 14 лет. Годится и как подарок взрослому, который давно хотел собрать робота, но не знал, с чего начать.

Частые вопросы

Нужен ли паяльник?

Обычно нет: соединения и крепёж рассчитаны на сборку без пайки. Смотрите инструкцию к своему набору.

Нужна ли Arduino IDE на компьютере?

Не обязательно: среда есть в браузере. Настольную IDE можно использовать, если привычнее.

Что если потерял карточку?

Если уже активировали — входите своим логином. Ключ устройства можно перевыпустить в кабинете (потребуется перепрошить скетч).

У вас есть этот набор?

Откроются полная инструкция , среда программирования .