Мобильные роботы на базе Arduino + книга
Пять роботов из одного набора: ищут выход из лабиринта, едут по линии, играют в кегельринг и держат курс по компасу. Шасси 4WD и книга М. Момота.
Что получится
- Собрать пять разных роботов на одном шасси 4WD
- Научить робота искать выход из лабиринта
- Ехать по линии тремя датчиками TCRT5000
- Играть в кегельринг — выталкивать кегли из круга
- Держать курс по компасу GY-271 и акселерометру MPU6050
- Управлять роботом с пульта и по Bluetooth
Ключ и серийный номер — на карточке в коробке. Купить на bhv.ru
Как устроен путь с кабинетом
Собери
Инструкция по страницам: детали, настройка, проверка.
Запрограммируй
Примеры и своя логика в браузере, загрузка на плату по USB.
Проверь результат
Убедитесь, что всё работает, и сохраните наработки.
Что будешь делать
Что в коробке
- Электронные модули и крепёж из комплекта
- Карточка с серийным номером и ключом
- Доступ к инструкции и кабинету онлайн
- Примеры кода и библиотеки в кабинете
Что понадобится ещё
Для кого
Для кружка, дома и самостоятельных занятий. Паять не обязательно — ориентируйтесь на инструкцию к набору.
Видео
Подробнее
Что это
Набор для тех, кто хочет научиться конструировать мобильных роботов. В основе — акриловое шасси 4WD с четырьмя двигателями, Arduino Uno и драйвер L298N. Программирование в Arduino IDE на C++.
Пять роботов, а не один
Из одних и тех же деталей собирается пять машин с разным поведением. Это важнее, чем кажется: ребёнок видит, что робота определяет не железо, а программа и набор датчиков. Одно шасси — пять разных задач.
Состав набора
Контроллер и электроника
- Arduino Uno R3 с кабелем USB
- Плата расширения V5
- Драйвер двигателей L298N
- Макетная плата, провода, выключатель
- Светодиоды, конденсаторы, резисторы
Датчики
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Инфракрасные датчики препятствий — 3 шт.
- Датчики линии TCRT5000 — 3 шт.
- Компас GY-271
- Акселерометр MPU6050
Связь и управление
- Инфракрасный пульт с приёмником
- Модуль Bluetooth HC-05
Механика и питание
- Четыре двигателя с колёсами
- Серводвигатель MG90S
- Акриловое шасси 4WD, крепёж
- Два аккумулятора 18650 (3,7 В) с зарядным устройством
- Инструменты и подробная инструкция
Документация
- М. Момот, книга по мобильным роботам на Arduino
Пять роботов по порядку
Робот, который едет по линии. Робот, объезжающий препятствия. Игрок в кегельринг — выталкивает кегли из круга. Робот, ищущий выход из лабиринта. Робот, держащий курс по компасу.
Для кого
От 14 лет. Годится и как подарок взрослому, который давно хотел собрать робота, но не знал, с чего начать.
Галерея
Частые вопросы
Нужен ли паяльник?
Обычно нет: соединения и крепёж рассчитаны на сборку без пайки. Смотрите инструкцию к своему набору.
Нужна ли Arduino IDE на компьютере?
Не обязательно: среда есть в браузере. Настольную IDE можно использовать, если привычнее.
Что если потерял карточку?
Если уже активировали — входите своим логином. Ключ устройства можно перевыпустить в кабинете (потребуется перепрошить скетч).
У вас есть этот набор?
Откроются полная инструкция , среда программирования .