Роботизированная турель

Камера, распознавание объекта прямо на плате и наведение двумя сервоприводами. Картинку с турели видно из браузера.

Что позволяет делать

Распознавать объект нейросетью прямо на микроконтроллере, без сервера
Наводиться на цель по двум осям и удерживать её в кадре
Смотреть картинку со своей турели из личного кабинета откуда угодно
Менять качество и разрешение потока на лету
Писать собственную логику наведения в Arduino IDE

Видео

Турель в работе

Что внутри

Плата на ESP32-S3 с камерой, поворотное основание на двух сервоприводах, крепёж и провода. Всё программируется в Arduino IDE — отдельной среды разработки ставить не нужно.

Как это работает

Турель сама подключается к сервису и передаёт кадры. Никаких настроек роутера и «белого» адреса не требуется: соединение устройство открывает наружу само, а сервис по ключу набора понимает, чей это поток.

#include <BHVService.h>

BHVService bhv("TUR-0142", "QK3M-7PDX-9RAF-2WHN-6TJY");  // ключ из кабинета

void setup() {
  bhv.begin();
  bhv.beginStream();
}

Для кого

Для тех, кто уже собирал что-то на Arduino и хочет разобраться, как машинное зрение работает на маленьком контроллере.

Галерея

Камера распознаёт цель, привод удерживает её в кадре

Кадры идут с турели на сервис, а команды — обратно

Инструкция

Часть инструкции открыта всем — можно заранее посмотреть, что предстоит собирать и какие будут эксперименты.

Смотреть фрагмент инструкции

У вас есть этот набор?

Войдите по логину и паролю с карточки из коробки — откроются инструкция по сборке, примеры кода, библиотеки и просмотр вашего устройства онлайн.

Войти