Мобильные роботы: конструирование, управление, обучение
Робот с компьютерным зрением на двух процессорах: SPBot ведёт движение, ESP32-CAM отдаёт видео по Wi-Fi. Распознаёт дорожные знаки и учится на своих снимках.
Что получится
- Смотреть видео с робота по Wi-Fi и управлять им из браузера
- Объезжать препятствия ультразвуковым дальномером
- Ехать по чёрной линии и находить выход из лабиринта
- Держать курс по гироскопу MPU-6050
- Распознавать дорожные знаки камерой OV2640
- Обучать собственные модели на своих снимках
Ключ и серийный номер — на карточке в коробке. Купить на bhv.ru
Как устроен путь с кабинетом
Собери
Инструкция по страницам: детали, настройка, проверка.
Запрограммируй
Примеры и своя логика в браузере, загрузка на плату по USB.
Смотри онлайн
Плата сама достучится до сервиса. Эфир — в личном кабинете.
Что будешь делать
Что в коробке
- Электронные модули и крепёж из комплекта
- Карточка с серийным номером и ключом
- Доступ к инструкции и кабинету онлайн
- Примеры кода и библиотеки в кабинете
Что понадобится ещё
Для кого
Для кружка, дома и самостоятельных занятий. Паять не обязательно — ориентируйтесь на инструкцию к набору.
Видео
Подробнее
Что это
Набор с компьютерным зрением. Два процессора делят работу: SPBot отвечает за движение и датчики, ESP32-CAM — за камеру и Wi-Fi. Такое разделение не прихоть: распознавание занимает сотни миллисекунд, и если поручить его той же плате, что крутит моторы, робот начнёт запаздывать с поворотами.
Четыре способа управления
По Wi-Fi с видеопотоком, по Bluetooth, с инфракрасного пульта и полностью самостоятельно. Последний — главный: робот должен ехать и без телефона.
Состав набора
Контроллеры
- SPBot с драйвером двигателей TB6612FNG
- ESP32-CAM с камерой OV2640
Датчики
- Ультразвуковой дальномер HC-SR04
- Инфракрасные датчики препятствий — 2 шт.
- Трёхсенсорный датчик линии
- Гироскоп и акселерометр MPU-6050
Механика и питание
- Два мотора с колёсами и опорный ролик
- Серводвигатель MG90S
- Корпус из акрила, крепёж, провода
- Литиевый аккумулятор 18650 с отсеком
- Цифровой вольтметр
Документация
- Книга по конструированию, управлению и обучению мобильных роботов
Что предстоит сделать
Объезд препятствий по дальномеру. Движение по чёрной линии. Навигация в лабиринте. Удержание курса по гироскопу. Распознавание дорожных знаков камерой. Обучение собственных моделей на своих снимках и обработка видео в реальном времени.
Для кого
От 14 лет. Это самый сложный из наборов серии: здесь не только сборка и программирование, но и обучение моделей — то, чего в других наборах нет.
Галерея
Частые вопросы
Нужен ли паяльник?
Обычно нет: соединения и крепёж рассчитаны на сборку без пайки. Смотрите инструкцию к своему набору.
Кто видит картинку с моего устройства?
Только тот, кто вошёл в кабинет с этим набором. Чужой серийник чужой поток не откроет.
Нужна ли Arduino IDE на компьютере?
Не обязательно: среда есть в браузере. Настольную IDE можно использовать, если привычнее.
Что если потерял карточку?
Если уже активировали — входите своим логином. Ключ устройства можно перевыпустить в кабинете (потребуется перепрошить скетч).
У вас есть этот набор?
Откроются полная инструкция , среда программирования , нейросеть и эфир.