Два процессора и кто за что отвечает

Что это такое

Робот с камерой, у которого две платы. SPBot управляет моторами и читает датчики. ESP32-CAM снимает и отдаёт видео по Wi-Fi. Программируются они по отдельности, и путать их не нужно.

Разделение сделано намеренно. Проход нейросети занимает сотни миллисекунд, а команда мотору должна дойти за единицы. Одна плата этого не совместит — робот будет дёргаться и опаздывать с поворотами.

Что вы соберёте и напишете

• шасси с двумя моторами и опорным роликом;
• объезд препятствий по ультразвуковому дальномеру;
• движение по линии и поиск выхода из лабиринта;
• удержание курса по гироскопу;
• передачу видео по Wi-Fi и управление из браузера;
• распознавание дорожных знаков и обучение своей модели.