Знакомство с турелью

Что это такое

Турель — это поворотная платформа с камерой, которая сама находит объект в кадре и удерживает его в центре. Всё распознавание идёт прямо на плате: интернет нужен только затем, чтобы вы могли посмотреть картинку со своей турели из браузера.

Что вы соберёте и напишете

• механику: основание, поворотный узел, узел наклона;
• электронику: плату, камеру, питание сервоприводов;
• программу: чтение координат объекта и наведение по двум осям;
• подключение к сервису, чтобы смотреть картинку издалека.

Сборка занимает вечер, программирование — ещё один. Паять ничего не нужно.